文：权衡财经iqhcj研究员 朱莉

编：许辉

易思维（杭州）科技股份有限公司（简称：易思维）拟冲科上市，保荐机构为国投证券。本次公开发行不超过2,500万股（不含行使超额配售选择权发行的股票数量），不低于发行后公司股本总额的25.00%。公司此次拟使用募集资金12.14亿元，用于机器视觉产品产业化基地项目7.051亿元；机器视觉研发中心项目4.092亿元；补充流动资金1亿元。

机器视觉产品产业化基地项目的实施主体为易思维本部，项目投资总额为70,509.94万元，投资建设周期为36个月。项目总投资中：建筑工程费4.696亿元；设备购置及安装投资6,168.00万元，工程建设投资及其他费用4,870.12万元，预备费2,825.08万元，铺底流动资金9,683.32万元。

易思维实控人股权转让频繁，套现金额大，触发回购权国投基金退出；营收增速放缓，净利润依赖税补，毛利率高出同行均值近10个点；客户集中度有所下降，与哈工智能采销不一，应收账款及合同资产余额较大；遇诈骗损失外汇，有过行政处罚

实控人股权转让频繁，套现金额大，触发回购权国投基金退出

2017年12月，易思维设立，由郭寅、尹仕斌、庄洵及郭磊出资设立，注册资本为167.4048万元。2023年9月，易思维有限整体变更为股份有限公司。易实思远直接持有公司26,311,907股股份，占公司总股本的35.08%，为公司的控股股东。

公司实际控制人为郭寅。郭寅直接持有公司12.27%股份，通过实际控制易实思远、易实天诚、易实至诚分别间接控制公司35.08%股份、5.95%股份、2.83%股份，合计控制公司56.13%股份。并且自公司设立以来，郭寅一直担任公司的执行董事/董事长、总经理，因此郭寅为公司实际控制人。

权衡财经iqhcj注意到，2022年6月30日，郭寅与盛际福源签署《股权转让协议》，约定郭寅将所持易思维有限0.7056%股权（对应出资额4.0815万元）以1,270.00万元的价格转让给盛际福源。

2022年7月31日，郭寅分别与海邦数瑞、芯泉创投签署《股权转让协议》，约定郭寅将所持易思维有限0.8696%股权（对应出资额5.0302万元）以2,000.00万元的价格转让给海邦数瑞、将所持易思维有限0.6743%股权（对应出资额3.9010万元）以1,551.00万元的价格转让给芯泉创投。

2025年4月，郭寅与叶建毅、许建飞签订《股份转让协议》，约定叶建毅以500.00万元的对价受让郭寅持有的公司13.89万股股份（对应公司0.19%的股份），许建飞以1,500.00万元的对价受让郭寅持有的公司41.67万股股份（对应公司0.56%的股份）。

值得权衡财经iqhcj注意的是，公司原股东国投基金曾持有公司5.66%的股份，位居公司第五大股东，2025年3月股权转让后退出。国家开发投资集团有限公司持有国投基金26.85%的股份，为国投基金的第一大股东并实际控制国投基金；同时，国家开发投资集团有限公司持有国投资本股份有限公司41.62%股份，本次发行的保荐机构国投证券为国投资本股份有限公司全资子公司。因此，公司原股东国投基金与本次发行保荐机构国投证券均为国家开发投资集团有限公司实际控制的主体。

根据2023年12月29日，公司、天津易思维与公司合计26名股东签署的《股东协议之补充协议（一）》，公司作为回购人的义务已经于2023年12月31日终止且自始无效；同日，公司团队股东与18名投资人股东签署的《股东协议之补充协议（二）》的相关约定，“公司未能于2024年6月30日前申请并通过省证监局对公司的上市辅导验收”，团队股东同意，按照《股东协议》第2.1条“回购权”等的约定承担相应义务。

因公司未于2024年6月30日未完成证监局辅导验收，根据上述条款，团队股东开始按照《股东协议》第2.1条“回购权”等的约定开始承担相应义务。按照《股东协议》第2.1.10条，公司未能于2024年9月30日完成合格首次公开发行股票并上市，国投基金有权要求实控股东回购其持有的公司股权。

在上述对赌协议触发的背景下，海邦展优、安丰元港等7名投资人有新增/增持公司股份的意愿，经各方协商，由前述投资人购买国投基金持有的公司股份，与国投基金约定的回购款差额部分由实际控制人补足。

2024年12月31日，国投基金就上述回购事项与公司实际控制人郭寅签署了协议书，约定回购款项由两部分构成：股份转让价款：国投基金按约定将所持公司股份424.56万股股份以公司整体27亿元估值转让至海邦展优、安丰元港、安丰富盛等7名投资人合计金额15,284.3796万元，回购差额补足款合计金额2,715.6204万元由实际控制人分批向国投基金进行支付。

营收增速放缓，净利润依赖税补，毛利率高出同行均值近10个点

官网显示，易思维专注于工业智能视觉领域，是一家集机器视觉产品的设计、研发、制造及应用于一体的高新技术企业。公司紧密围绕现代工业智能制造及智能运维过程中的工艺需求，致力于为批量可复制的应用场景提供完整的机器视觉解决方案。招股书显示，易思维专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提供机器视觉解决方案。

2022年-2024年，公司营业收入分别为2.232亿元、3.549亿元和3.924亿元，2023年和2024年公司营收增幅分别为57.66%和10.57%；各期净利润分别为538.69万元、5,774.67万元和8,433.17万元。报告期公司营收增幅有所下降，净利润增幅大幅下降。

权衡财经iqhcj关注到，报告期内，易思维获得的税收优惠金额分别为2,392.05万元、3,240.44万元和3,404.14万元；公司计入当期损益的政府补助金额分别为2,060.63万元、3,628.92万元和3,914.02万元。两者相加，占到公司净利润的绝大部分比例，若未来国家主管部门对相关税收优惠政策、政府补助政策做出不利调整，或公司不再符合相关的认定条件，将可能导致公司享受税收优惠和政府补助的金额减少甚至完全无法享受，进而对公司经营业绩产生不利影响。

报告期内，易思维经营活动产生的现金流量净额与净利润差异分别为2,023.47万元、-1,232.31万元和-5,838.44万元。2024年，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润差异较大，主要系公司2024年度减少票据贴现所致。

报告期内，公司产品根据实现的主要功能分为视觉检测系统、视觉引导系统、视觉测量系统三大类，行业通常将机器视觉应用分为检测、测量、引导、识别四大类，由于公司视觉识别系统在完成识别后还会继续实现检测功能，因此将相应产品归类至视觉检测系统中。

2022年至2024年，易思维主营业务收入分别为2.231亿元、3.547亿元和3.922亿元，其中，主要来自汽车制造领域占比分别为93.25%、96.42%和96.68%。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持续拓展新的应用场景。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为62.69%、64.68%和65.50%，其中，视觉检测系统毛利率分别为62.24%、64.33%和64.28%，整体相对稳定。视觉引导系统的毛利率分别为59.22%、63.57%和67.31%，整体呈上升趋势，主要因为成套系统单位成本下降和毛利率相对较高的新车型配置软件收入占比逐年升高。视觉测量系统毛利率分别为69.69%、65.83%和58.88%，整体呈下降的趋势，主要因为毛利率相对较低的产品销售占比上升，其中包括间隙面差视觉工作站和轨交制造在线测量项目。公司主营业务毛利率高于可比同行均值53.68%、53.15%和54.56%。

近年来，公司的主要竞争企业伊斯拉、伯赛和Quiss先后被阿特拉斯·科普柯集团并购，并被整合为集团内的机器视觉解决方案部门，如果该整合能够在客户资源共享、研发资源协同、产品组合竞争等方面达到较好的效果，或将对公司当前的市场地位形成威胁。

客户集中度有所下降，与哈工智能采销不一，应收账款及合同资产余额较大

易思维直接客户主要为线体集成商，也存在部分与汽车整车厂直接签订的项目；公司产品应用的终端客户为汽车整车厂和零部件厂。报告期内公司主要直接客户主要包括上市公司及其控股子公司、汽车智能装备知名企业和国际知名智能装备供应商在国内设立的子公司三类；汽车制造领域主要终端客户包括一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主流合资品牌，比亚迪、江淮、奇瑞、广汽、东风等传统自主品牌，零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力品牌，B公司、沃尔沃、Rivian等国际车企，以及海斯坦普、卡斯马、本特勒、拓普、华翔、汇众等国内外知名汽车零部件企业。2022年-2024年，公司前五大客户销售占比分别为41.1%、38.08%和37.21%。

易思维披露，线束集成商哈工智能为其2023年第五大客户、2024年第二大客户，采购额分别为1,934.64 万元和3,493.01万元，占比分别为5.45 %和 8.90%。近期哈工智能经营并不优秀，曾有过股权质押、失信被执行人、被执行人、限制高消费等情况，股票情况还披星戴月。

据易思维招股书显示，前五大客户之一为哈工智能，哈工智能为深交所上市企业，现为*ST工智，证券代码 000584；其2024年年报显示，第四名供应商销售额为3385.32万元，占比2.22%，第五名供应商销售额为3232.96万元，占比2.13%。这两名客户与易思维所披露的3,493.01万元均有所不符合，第三名客户采购额4172.99万元则差别更大。

易思维所处汽车行业存在项目周期长、结算账期长的特征。报告期各期末，公司应收账款、合同资产及其他非流动资产中合同资产账面余额合计分别为1.371亿元、1.849亿元和2.306亿元，占当期营业收入的比例达61.40%、52.11%和58.77%。公司应收账款账面余额占各期营业收入的比例分别为43.16%、36.42%和39.95%。

报告期各期末，易思维存货账面余额分别为1.504亿元、1.764亿元和1.66亿元，占流动资产的比例较高，同期计提存货跌价准备分别为574.70万元、1,106.04万元和1,510.59万元。

遇诈骗损失外汇，有过行政处罚

2022年7月及8月，易思维员工在给境外子公司转账时未核实付款账号信息的真实性，遭遇犯罪团伙诈骗，涉案金额共计137,150.00欧元。案发后，公司第一时间向警方报案，警方已立案并开展案件调查办理工作。

杭州高新技术产业开发区（滨江）市场监督管理局于2024年4月15日出具的《行政处罚决定书》（杭高新（滨）市监处字〔2024〕63号），发现公司存在使用未经定期检验特种设备的违法行为，对其处以30,000元的罚款。

常州易思维于2022年1月1日至2022年1月31日期间个人所得税（工资薪金所得）未按期进行申报、印花税（购销合同）未按期进行申报，国家税务总局常州市税务局第三税务分局于2022年4月19日对其处以50元的罚款。

2022年易思维曾起诉客户长安徕斯（重庆）机器人智能装备有限公司立即支付货款78万元及资金占用利息，以78万元为基数，从2022年4月5日起，按全国银行间同业拆借中心公布的一年期市场贷款利率计算，至付清之日止。2020年句容市锦诚建筑装饰工程有限公司曾因装饰装修合同纠纷起诉过公司。

注册制下，IPO企业更应该注重信披质量，其经营指标能否满足上市要求，后续的可持续经营状况，行文有限，权衡财经iqhcj无法一一指明，本文行文均来自信源，也仅为权衡财经iqhcj提醒利益相关方投资者更应关注的企业风险所在，不作全面的参照。